Сложности реализации
Определение типоразмера при плотной укладке. Профили в штабелях частично перекрывают друг друга — верхние слои закрывают нижние. Это затрудняло точный подсчёт и измерение размеров.
Решение: Мы использовали технологию сегментации объектов — система обводит каждый профиль по контуру, а не просто рисует прямоугольник вокруг. Это позволяет разделять перекрытые объекты и измерять площадь каждого независимо. Для обучения мы собрали датасет с искусственным перекрытием профилей и дообучили модель на этих данных.
Перепады освещения в разных зонах склада. Дневной свет через окна + искусственное освещение создавали неравномерную картину, что влияло на точность распознавания.
Решение: Установили дополнительные LED-осветители с регулируемой яркостью и добавили в датасет изображения с разными условиями освещения. Нейросеть научилась корректировать изображение перед анализом.
Вибрация от работы погрузчиков. Камеры смещались при интенсивной работе складской техники, что приводило к изменению ракурса съёмки.
Решение: Разработали усиленные крепления для камер с виброгасящими элементами. Это исключило смещение и сохранило стабильность изображения.